Mungkin Belum: 主要なロボットアームに取り付けできるシングルパットグリッパー

Sunday, March 15, 2020

主要なロボットアームに取り付けできるシングルパットグリッパー - ＠IT MONOist

　OnRobotは2020年2月20日（現地時間）、「Geckoグリッパー」シリーズの新製品「Gecko Single-Pad（SP）グリッパー」（Gecko SP）を発売した。最大可搬重量が1kg、3kg、5kgの、「SP1」「SP3」「SP5」の3サイズを用意している。

「Gecko Single-Pad（SP）グリッパー」出典：OnRobot

　Gecko SPはコンパクトかつパッドが1つのタイプで、小型対象物のピックアップに適している。平滑、光沢、有孔などさまざまな表面素材の部品を、吸着痕を残さず持ち上げる。

　高光沢面でも痕をつけない技術により、製造工程での洗浄が不要になった。大型対象物向けのグリッパーと同様、プリント基板、アルミメッシュ、ヘッドガスケットなど穴のある部品でも持ち上げられる。

新グリッパーの作業イメージ（クリックで拡大）出典：OnRobot

　Geckoグリッパーシリーズは、ヤモリ（Gecko）の指が壁やガラス面に吸着するのと同じ原理の技術を採用。グリッパーに数百万個の微小スケールの繊維状の茎を持ち、強力なファンデルワールス力で物体の表面に吸着する。同グリッパーを搭載するロボットには圧縮空気や外部電力が不要なため、自動化のコストやメンテナンスの手間を省ける。

　また、OnRobotのインタフェース「ワンシステム・ソリューション」のプラットフォームを使えば、プログラムレスもしくはわずかなプログラミングだけでGecko SPを主要な協働型、産業用ロボットのアームに取り付けられる。

主要なロボットアームに取り付け可能（クリックで拡大）出典：OnRobot

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