米航空宇宙局（NASA）は最新の火星探査機「Perseverance（パーセヴェランス）」を7月30日（米国時間）に打ち上げる。そのミッションとは、火星の地質学的な標本を収集し、最終的に地球に持ち帰れるときのために保管しておくことだ。 【動画】NASAが打ち上げる火星探査機「パーセヴェランス」 パーセヴェランスは、火星のジェゼロ・クレーターを探索することになる。ここは太古の昔の火星にあったとされる河川の三角州で、そこで採取された標本には地球外生命体が存在する初の証拠が含まれる可能性もある。 だが、まずは標本を見つける必要がある。そのためには、少なくとも火星の基準でも非常に優れたコンピューターが必要になってくる。
「第2のコンピューター」がもたらす進化
パーセヴェランスは、NASAがこれまでに火星に送り込んだ4つの探査機と比べて最も自律性が高い。NASAジェット推進研究所 （JPL）のロボットシステムエンジニアのフィリップ・トゥウいわく、「火星の自律走行車」となるべく設計されている。 パーセヴェランスは地球上の自律走行車と同じように、マシンヴィジョンのアルゴリズムにデータを供給するさまざまなセンサーを介して動作する。だが、地球上を走る自律走行車には買える限りで最高水準のコンピューターが搭載されている。これに対してパーセヴェランスのメインコンピューターは、1997年製の高性能PCとほぼ同じくらいの性能にとどまる。パーセヴェランスの決して“賢い”とは言えない頭脳が自動運転に対応できる唯一の方法は、ロボットドライヴァーのような動作をする第2のコンピュータを搭載することだった。 従来の探査機のナヴィゲーションのソフトウェアは、限られたコンピューティングリソースをほかのシステムと共有する必要があった。このため探査機は、ある地点から別の地点へと移動する際に、写真を撮影して周囲の状況を把握し、少し運転してから数分間停車して次の行動を考えていた。 これに対してパーセヴェランスは、視覚的なナヴィゲーションプロセスの多くを専用のコンピューターで処理できることから、火星探査の際に止まったり動いたりを繰り返す必要がない。メインコンピューターが目的地までのルートを導き出し、マシンヴィジョン・コンピューターが移動中に岩との衝突を回避する。「運転しながら考え続けられるところまで、かなり近づいてきています」と、NASAのトゥウは言う。
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July 27, 2020 at 06:12AM
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「火星の自律走行車」は、かくして完成した：NASAが打ち上げる火星探査機「パーセヴェランス」ができるまで（WIRED.jp） - Yahoo!ニュース
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